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欢乐真人捕鱼:送人MSP430F149实行最优电流导通角管制
来源:未知    日期:2020-07-29    阅读()

  的履行进程举办设定;预备把持电途依据设定参数和外部输入的信号,按照必定的把持顺序,实现预备及把持逻辑输出;而驱动和爱护电途接收预备把持电途的把持逻辑,依据此逻辑把持履行机构的手脚,欢乐真人捕鱼同时监控本身及履行机构的状况,正在产生阻碍时爱护电途手脚,以爱护元器件安宁。下面扼要先容预备把持电途和履行机构。

  预备把持电途由MSP430F149动作把持电途的统治单位,外加百般信号调节电途和参数掉电保留电途构成。紧要包含:参数掉电保留电途;电机转速反应和运转对象鉴别电途;电流收集反应电途;身分反应及开闭译码电途;电平转换电途。

  电机转速反应和运转对象鉴别电途 该电途采用光电码盘来丈量电机速率,采用光栅辨向法鉴别电机运转对象。竣工的格式是将2个光电传感器相差90°。相位装配,使他们发作相差90°。相位的A,B相脉冲波,经整形后送到辨向电途中。

  身分反应及开闭译码电途 电途如图2所示。A,B,C三相身分是由3个互差120°电角度的光电传感器送出的方波信号,始末LM324整形后,送人MSP430F149举办最优电流导通角统治,统治后输出的3个互差120°电角度的方波信号送到GAL16V8举办开闭译码。GAL16V8同时将译出的把持导通讯号与PWM调制信号、阻碍排锁信号、电机正反转信号一同译码,竣工电机转速、对象把持和阻碍爱护功用。

  电梯门机开闭履行机构由稀土永磁无刷直流电动机构成。电机是双余度绕组钐钴永磁方波电机(300V,200W,600r/min),采用蚁合整距绕组,气隙磁场分散为方波。转子身分传感器为光电身分传感器,及时检测电机转子相对定子绕组的身分,输出3个宽180°电角、相位差120°电角的矩形波。依据其三途信号组合的差异,确定方今转子身分及应导通的电枢绕组。

  编制的紧要软件有:编制初始化顺序,人机交互顺序,数据存取顺序,编制监测顺序,电机把持和驱动顺序等。

  单片机和外围器件的初始化、编制整体变量的界说和赋初值。初始化实现后,顺序进入主轮回体,依据预设的参数或者依据操作家的输入举办电机把持和治疗。初始化流程如图3所示。成立准时器时,准时器A用于顺序轮回中的准时查问、A/D的准时采样、速率的准时获取。准时器B用于发作PWM波,以及设定的4个加减速期间。正在默认境况下,欢乐真人捕鱼:送人MSP430F149实行最优电流导通角管制LED显示的是电机的转速音讯,只要正在操作家干扰时,才显示电流、加减速期间等音讯。初始顺序的结果将准时器A、准时器B、各个I/O口及看门狗的间断掀开,之后正在死轮回中对单片机B送往单片机A(MSP430F149)的速率信号举办屡次查问。

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